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CAN转USB模块
更新:2022-11-19 14:59:14 点击:
品牌: 拓宇伟业
型号: USB-CAN
市场价: 150 元
优惠价: 120 元 (已有 0 人购买)
产品介绍
淘宝链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-22740201761.6.1e5c600eZtLcui&id=673314414838
上位机软件使用说明
1, 正确选择CAN模块串口通讯的端口号和波特率
2, 点击打开串口连接模块
3, 点击读取参数按钮,读出当前CAN模块的设置参数,检查和连接的总线参数是否一致
4, 如果参数不一致,可以修改CAN速率,帧类型,是否监听总线,如果监听总线,需要设置正确的ID和MASK,如果要监听所有帧,则MASK设置为全0.
5, 通过填写CAN命令参数,然后点击生成命令按钮,则按当前设置发送CAN命令到模块,然后发送到CAN总线。
6, 通过修改发送数据中的数据,然后点击发送按钮,也可以发送CAN命令,命令有严格的格式限制,每个数据段用空格隔开,只能是一个空格,数据类型STD,EXT标准帧或扩展帧,帧ID,如果是标准帧,则为3位,16进制,如果是扩展帧,则为8位,16进制,数据长度,用2位16进制表示,数据,根据数据长度,每个数据2个字节,中间空格。
7, 接收到的数据对应的是发送命令后模块返回的数据。
8, 侦听的数据窗口显示的是总线上侦听到的数据,通过点击按钮启动连接和断开连接来启动和停止侦听显示,通过点击清空显示按钮,可以清空侦听的数据,数据超过缓冲区后会自动清空缓冲区。
9, 系统预留10个命令按钮,可以填入常用命令,点击按钮后数据会自动填入CAN命令参数空间,点击发送命令按钮即可发送到总线。数据配置文件现在不能支持中文,保存在CANCONFIG.TXT文件中,文件和可执行文件放置同一个目录,最多10行,否则会造成软件溢出,每行11列,分别为按钮名称,ID号,数据个数,数据1-8,每列用空格隔开,最后一列用回车切换到下一行。
CAN模块使用说明
1, CAN模块分为USB转CAN和RS232转CAN,USB转CAN不需外部供电,RS232转CAN可9―30V供电,或5V供电,分别为两个电源输入端口,RS232为数据通讯口,如果需要使用485通讯,需要外接232转485模块,同时如果需要模块发送命令的情况下,需要关闭模块的监听功能,否则会引起冲突,或者只能用于监听功能。
2, 模块可设置的参数
1, 串口波特率,CAN口速率,帧类型,是否监听,监听ID,监听掩码MASK。
2, 设置方法可以使用单独的命令或整体命令,所有命令以回车换行为结尾
3, AT+BAUD=* 其中*号为10进制的波特率对应数字,0-11分别对应"1200""2400","4800","9600","14400","19200","38400","56000","57600","115200","128000","256000",设置完成后模块返回设置结果
AT+BAUD?查询模块的串口波特率,模块返回设置结果
AT+CANMODE=* 其中*号为10进制的工作模式对应数字,0为STD标准帧,1为EXT扩展帧,设置完成后模块返回设置结果
AT+CANMODE?查询模块的工作模式,模块返回设置结果
AT+CANMONITOR=* 其中*号为10进制的侦听模式对应数字,0为NO不侦听,1为YES侦听,设置完成后模块返回设置结果
AT+ CANMONITOR?查询模块的侦听工作模式,模块返回设置结果
AT+CANRATE=* 其中*号为10进制的CAN通讯速率对应数字,0-41分别对应"1000","2000","3000","4000","5000","6000","7000","8000","9000","10000","12000","15000","16000","18000","20000","24000","25000","30000","32000","36000","40000","50000","60000","80000","90000","100000","125000","150000","200000","250000","300000","400000","450000","480000","500000","600000","720000","750000","800000","900000","1000000",设置完成后模块返回设置结果
AT+ CANRATE?查询模块的CAN通讯速率,模块返回设置结果
AT+CANID=* 其中*号为8位16进制的ID值,为STD标准帧时使用的是最后3位,为EXT扩展帧时使用的是8位,设置完成后模块返回设置结果
AT+ CANID?查询模块的ID配置,模块返回设置结果
AT+CANMASK=* 其中*号为8位16进制的MASK值,为STD标准帧时使用的是最后3位,为EXT扩展帧时使用的是8位,设置完成后模块返回设置结果,全0为,通过所有帧。
AT+ CANMASK?查询模块的ID配置,模块返回设置结果
AT+CANPARA=* 设置CAN通讯相关的参数,其中*号为22个16进制的数字对应数字,分别为工作模式2位,侦听模式2位,CAN通讯速率2位,ID8位,MASK8位,设置完成后模块返回设置结果,参数自动保存。
AT+ PARA?查询模块的CAN通讯相关的参数,模块返回设置结果
AT+CANPARA=* 设置模块通讯相关的所有参数,其中*号为24个16进制的数字对应数字,分别为串口波特率2位,工作模式2位,侦听模式2位,CAN通讯速率2位,ID8位,MASK8位,设置完成后模块返回设置结果,参数自动保存。
AT+ PARA?查询模块通讯相关的所有参数,模块返回设置结果
AT+ SAVE保存模块通讯相关的所有参数,以上的所有设置命令,只有AT+CANPARA,和AT+PARA设置的参数能自动保存,其他设置参数命令均不自动保存,需要调用此命令,参数才可以保存,模块返回设置结果
AT+ DEFAULT保存模块通讯相关的所有默认参数,分别为串口波特率参数3,波特率9600,工作模式参数1,EXT扩展帧通讯模式,侦听模式参数1,启动侦听,CAN通讯速率参数26,CAN通讯速率125000,ID8位,00000000,MASK8位,00000000可监听所有帧。
AT+ CONFIG?查询模块当前的所有参数,模块返回设置结果
STD+3位帧ID+2位数据个数+2位数据0+2位数据1+2位数据2+2位数据3+2位数据4+2位数据5+2位数据6+2位数据7,为发送标准帧数据模式。
STD+8位帧ID+2位数据个数+2位数据0+2位数据1+2位数据2+2位数据3+2位数据4+2位数据5+2位数据6+2位数据7,为发送标准帧数据模式。
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技象科技首页 / 行业百科 / EtherCat转CAN:实现更高效的工业通信
EtherCat转CAN:实现更高效的工业通信作者:
技象物联网
/ 行业百科 / CAN通信 / 2023年10月2日 15:57:48 2023年10月2日 15:57:48
EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它将以太网和CAN(控制器局域网)结合在一起,为工业环境提供更高效的通信功能。它可以改善工业网络的性能,并提供更高的可靠性、可扩展性和安全性。本文将介绍EtherCat转CAN的技术原理和优点,并讨论它如何改善工业网络的性能。
什么是EtherCat转CAN?
EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它将以太网和CAN(控制器局域网)结合在一起,为工业环境提供更高效的通信功能。EtherCat转CAN通过将以太网技术与CAN技术结合在一起,使得网络拓扑结构更加简洁,而且可以实现更高的吞吐量和更低的延迟。
EtherCat转CAN的技术原理
EtherCat转CAN是一种基于以太网的通信技术,它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,实现更高的吞吐量和更低的延迟。EtherCat转CAN的技术原理是,它可以将CAN总线上的数据转换成以太网数据包,并将以太网数据包转换成CAN总线上的数据。这样,它就可以实现在以太网和CAN之间的数据传输,从而改善工业网络的性能。
EtherCat转CAN的优点
1.提高数据传输效率
EtherCat转CAN可以改善工业网络的性能,可以提高数据传输效率。它可以将CAN总线上的数据转换成以太网数据包,并将以太网数据包转换成CAN总线上的数据,从而实现更高的吞吐量和更低的延迟。
2.改善网络拓扑结构
EtherCat转CAN可以改善工业网络的拓扑结构,使网络拓扑更加简洁。它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,使得网络拓扑更加简洁,而且可以实现更高的吞吐量和更低的延迟。
3.提供更高的可靠性、可扩展性和安全性
EtherCat转CAN可以改善工业网络的可靠性、可扩展性和安全性。它可以提供更高的可靠性,因为它可以实现更高的吞吐量和更低的延迟,这样可以更好地保证数据的完整性和准确性。它还可以提供更高的可扩展性,因为它可以支持多种不同的网络协议,可以支持多种不同的硬件设备,从而使网络更加灵活。此外,它还可以提供更高的安全性,因为它可以支持多种不同的安全协议,可以更好地保护数据的安全性。
总结
EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,实现更高的吞吐量和更低的延迟。它可以改善工业网络的性能,可以提高数据传输效率,改善网络拓扑结构,提供更高的可靠性、可扩展性和安全性。因此,EtherCat转CAN可以为工业环境提供更高效的通信功能,从而改善工业网络的性能。
相关阅读:
EtherCAT转CAN:数据传输的可靠性
CAN子线故障:认识和处理
PCAN和CANpro有什么区别?
485比can简单:一种快速且有效的技术
原创声明:文章来自技象科技,如欲转载,请注明本文链接: https://www.techphant.cn/blog/41495.html
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技象科技首页 / 行业百科 / EtherCat转CAN:实现更高效的工业通信
EtherCat转CAN:实现更高效的工业通信作者:
技象物联网
/ 行业百科 / CAN通信 / 2023年10月2日 15:57:48 2023年10月2日 15:57:48
EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它将以太网和CAN(控制器局域网)结合在一起,为工业环境提供更高效的通信功能。它可以改善工业网络的性能,并提供更高的可靠性、可扩展性和安全性。本文将介绍EtherCat转CAN的技术原理和优点,并讨论它如何改善工业网络的性能。
什么是EtherCat转CAN?
EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它将以太网和CAN(控制器局域网)结合在一起,为工业环境提供更高效的通信功能。EtherCat转CAN通过将以太网技术与CAN技术结合在一起,使得网络拓扑结构更加简洁,而且可以实现更高的吞吐量和更低的延迟。
EtherCat转CAN的技术原理
EtherCat转CAN是一种基于以太网的通信技术,它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,实现更高的吞吐量和更低的延迟。EtherCat转CAN的技术原理是,它可以将CAN总线上的数据转换成以太网数据包,并将以太网数据包转换成CAN总线上的数据。这样,它就可以实现在以太网和CAN之间的数据传输,从而改善工业网络的性能。
EtherCat转CAN的优点
1.提高数据传输效率
EtherCat转CAN可以改善工业网络的性能,可以提高数据传输效率。它可以将CAN总线上的数据转换成以太网数据包,并将以太网数据包转换成CAN总线上的数据,从而实现更高的吞吐量和更低的延迟。
2.改善网络拓扑结构
EtherCat转CAN可以改善工业网络的拓扑结构,使网络拓扑更加简洁。它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,使得网络拓扑更加简洁,而且可以实现更高的吞吐量和更低的延迟。
3.提供更高的可靠性、可扩展性和安全性
EtherCat转CAN可以改善工业网络的可靠性、可扩展性和安全性。它可以提供更高的可靠性,因为它可以实现更高的吞吐量和更低的延迟,这样可以更好地保证数据的完整性和准确性。它还可以提供更高的可扩展性,因为它可以支持多种不同的网络协议,可以支持多种不同的硬件设备,从而使网络更加灵活。此外,它还可以提供更高的安全性,因为它可以支持多种不同的安全协议,可以更好地保护数据的安全性。
总结
EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,实现更高的吞吐量和更低的延迟。它可以改善工业网络的性能,可以提高数据传输效率,改善网络拓扑结构,提供更高的可靠性、可扩展性和安全性。因此,EtherCat转CAN可以为工业环境提供更高效的通信功能,从而改善工业网络的性能。
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供电:5V供电接口:Type-C 或 GH1.25CAN线总数:2路CAN单模块可接入电机数量:6通信模式:透传CAN发送时序:CAN1发送通道1数据延时50usCAN2发送通道4数据延时50usCAN1发送通道2数据延时50usCAN2发送通道5数据延时50usCAN1发送通道3数据延时50usCAN2发送通道6数据
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ETHERCAT转CANOPEN网关
【产品功能】
FN3S-ECCO是赛思特自动化自主研发的一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来。
本网关连接到ETHERCAT总线中做为从站使用,连接到CANOPEN总线中做为主站使用。
【ETHERCAT技术参数】
● 网关做为ETHERCAT网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
● 支持的最大PDO长度,inputs和outputs各为1024字节。
【CANOPEN技术参数】
● 网关的CANOPEN接口做为主站工作。
● 标准CAN2.0A接口,符合CANOPEN CiA 401标准。
● 波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。
● 提供GW Config软件用于设定CANOPEN参数。
【电气参数】
● 电源:直流24V/200mA(18V~30V可用)
● 工作环境:-40~55℃,湿度≤95%
● 防护等级:IP20
● 安装方式:35mm导轨
● 重量:500g
【产品尺寸图】
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CAN转USB模块-北京拓宇伟业科技有限公司
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CAN转USB模块
更新:2022-11-19 14:59:14 点击:
品牌: 拓宇伟业
型号: USB-CAN
市场价: 150 元
优惠价: 120 元 (已有 0 人购买)
产品介绍
淘宝链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-22740201761.6.1e5c600eZtLcui&id=673314414838
上位机软件使用说明
1, 正确选择CAN模块串口通讯的端口号和波特率
2, 点击打开串口连接模块
3, 点击读取参数按钮,读出当前CAN模块的设置参数,检查和连接的总线参数是否一致
4, 如果参数不一致,可以修改CAN速率,帧类型,是否监听总线,如果监听总线,需要设置正确的ID和MASK,如果要监听所有帧,则MASK设置为全0.
5, 通过填写CAN命令参数,然后点击生成命令按钮,则按当前设置发送CAN命令到模块,然后发送到CAN总线。
6, 通过修改发送数据中的数据,然后点击发送按钮,也可以发送CAN命令,命令有严格的格式限制,每个数据段用空格隔开,只能是一个空格,数据类型STD,EXT标准帧或扩展帧,帧ID,如果是标准帧,则为3位,16进制,如果是扩展帧,则为8位,16进制,数据长度,用2位16进制表示,数据,根据数据长度,每个数据2个字节,中间空格。
7, 接收到的数据对应的是发送命令后模块返回的数据。
8, 侦听的数据窗口显示的是总线上侦听到的数据,通过点击按钮启动连接和断开连接来启动和停止侦听显示,通过点击清空显示按钮,可以清空侦听的数据,数据超过缓冲区后会自动清空缓冲区。
9, 系统预留10个命令按钮,可以填入常用命令,点击按钮后数据会自动填入CAN命令参数空间,点击发送命令按钮即可发送到总线。数据配置文件现在不能支持中文,保存在CANCONFIG.TXT文件中,文件和可执行文件放置同一个目录,最多10行,否则会造成软件溢出,每行11列,分别为按钮名称,ID号,数据个数,数据1-8,每列用空格隔开,最后一列用回车切换到下一行。
CAN模块使用说明
1, CAN模块分为USB转CAN和RS232转CAN,USB转CAN不需外部供电,RS232转CAN可9―30V供电,或5V供电,分别为两个电源输入端口,RS232为数据通讯口,如果需要使用485通讯,需要外接232转485模块,同时如果需要模块发送命令的情况下,需要关闭模块的监听功能,否则会引起冲突,或者只能用于监听功能。
2, 模块可设置的参数
1, 串口波特率,CAN口速率,帧类型,是否监听,监听ID,监听掩码MASK。
2, 设置方法可以使用单独的命令或整体命令,所有命令以回车换行为结尾
3, AT+BAUD=* 其中*号为10进制的波特率对应数字,0-11分别对应"1200""2400","4800","9600","14400","19200","38400","56000","57600","115200","128000","256000",设置完成后模块返回设置结果
AT+BAUD?查询模块的串口波特率,模块返回设置结果
AT+CANMODE=* 其中*号为10进制的工作模式对应数字,0为STD标准帧,1为EXT扩展帧,设置完成后模块返回设置结果
AT+CANMODE?查询模块的工作模式,模块返回设置结果
AT+CANMONITOR=* 其中*号为10进制的侦听模式对应数字,0为NO不侦听,1为YES侦听,设置完成后模块返回设置结果
AT+ CANMONITOR?查询模块的侦听工作模式,模块返回设置结果
AT+CANRATE=* 其中*号为10进制的CAN通讯速率对应数字,0-41分别对应"1000","2000","3000","4000","5000","6000","7000","8000","9000","10000","12000","15000","16000","18000","20000","24000","25000","30000","32000","36000","40000","50000","60000","80000","90000","100000","125000","150000","200000","250000","300000","400000","450000","480000","500000","600000","720000","750000","800000","900000","1000000",设置完成后模块返回设置结果
AT+ CANRATE?查询模块的CAN通讯速率,模块返回设置结果
AT+CANID=* 其中*号为8位16进制的ID值,为STD标准帧时使用的是最后3位,为EXT扩展帧时使用的是8位,设置完成后模块返回设置结果
AT+ CANID?查询模块的ID配置,模块返回设置结果
AT+CANMASK=* 其中*号为8位16进制的MASK值,为STD标准帧时使用的是最后3位,为EXT扩展帧时使用的是8位,设置完成后模块返回设置结果,全0为,通过所有帧。
AT+ CANMASK?查询模块的ID配置,模块返回设置结果
AT+CANPARA=* 设置CAN通讯相关的参数,其中*号为22个16进制的数字对应数字,分别为工作模式2位,侦听模式2位,CAN通讯速率2位,ID8位,MASK8位,设置完成后模块返回设置结果,参数自动保存。
AT+ PARA?查询模块的CAN通讯相关的参数,模块返回设置结果
AT+CANPARA=* 设置模块通讯相关的所有参数,其中*号为24个16进制的数字对应数字,分别为串口波特率2位,工作模式2位,侦听模式2位,CAN通讯速率2位,ID8位,MASK8位,设置完成后模块返回设置结果,参数自动保存。
AT+ PARA?查询模块通讯相关的所有参数,模块返回设置结果
AT+ SAVE保存模块通讯相关的所有参数,以上的所有设置命令,只有AT+CANPARA,和AT+PARA设置的参数能自动保存,其他设置参数命令均不自动保存,需要调用此命令,参数才可以保存,模块返回设置结果
AT+ DEFAULT保存模块通讯相关的所有默认参数,分别为串口波特率参数3,波特率9600,工作模式参数1,EXT扩展帧通讯模式,侦听模式参数1,启动侦听,CAN通讯速率参数26,CAN通讯速率125000,ID8位,00000000,MASK8位,00000000可监听所有帧。
AT+ CONFIG?查询模块当前的所有参数,模块返回设置结果
STD+3位帧ID+2位数据个数+2位数据0+2位数据1+2位数据2+2位数据3+2位数据4+2位数据5+2位数据6+2位数据7,为发送标准帧数据模式。
STD+8位帧ID+2位数据个数+2位数据0+2位数据1+2位数据2+2位数据3+2位数据4+2位数据5+2位数据6+2位数据7,为发送标准帧数据模式。
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